مکانیزم عملکرد انکودر چرخشی، تفاوت آن با سایر انواع انکودرها
انکودر چرخشی با تبدیل حرکت دورانی به سیگنالهای الکتریکی، موقعیت زاویهای، سرعت و جهت چرخش یک شفت را اندازهگیری میکند. اساس کار این دستگاه بر پایه یک دیسک کدگذار است که روی شفت نصب میشود. روی این دیسک، الگوهای خاصی از شکافها یا برجستگیها وجود دارد.
با چرخش دیسک، این الگوها از مقابل یک منبع نور یا یک سنسور مغناطیسی عبور میکنند و در نتیجه، یک سری پالسهای نوری یا مغناطیسی تولید میشود. این پالسها سپس توسط یک مدار الکترونیکی به سیگنالهای دیجیتال تبدیل میشوند که حاوی اطلاعات مربوط به موقعیت زاویهای شفت هستند.
تفاوت انکودر چرخشی با سایر انواع انکودرها
انکودرهای چرخشی یکی از انواع اصلی انکودرها هستند و بر اساس نوع سیگنال خروجی، نوع دیسک کدگذار و دیگر ویژگیها به انواع مختلفی تقسیم میشوند. تفاوت اصلی انکودرهای چرخشی با سایر انواع انکودرها در نوع حرکت اندازهگیری شده است. انکودرهای چرخشی برای اندازهگیری حرکت دورانی طراحی شدهاند، در حالی که انکودرهای خطی برای اندازهگیری حرکت خطی استفاده میشوند.
همچنین، انکودرهای چرخشی از نظر دقت، رزولوشن، نوع سیگنال خروجی و کاربرد با یکدیگر متفاوت هستند. برای مثال، انکودرهای افزایشی تنها تغییرات موقعیت را اندازهگیری میکنند، در حالی که، انکودرهای مطلق موقعیت دقیق شفت را در هر لحظه نشان میدهند.
بررسی انواع مختلف انکودرهای چرخشی، از جمله انکودرهای افزایشی و مطلق
انکودرهای چرخشی به عنوان سنسورهای دقیق در سیستمهای کنترل حرکت، نقش بسیار مهمی ایفا میکنند. این دستگاهها حرکت دورانی را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل میکنند که به کمک آنها میتوان موقعیت زاویهای، سرعت و جهت چرخش را اندازهگیری کرد. انکودرهای چرخشی به دو دسته اصلی تقسیم میشوند: افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute).
انکودرهای افزایشی
انکودرهای افزایشی با تولید پالسهایی که تعداد آنها متناسب با زاویه چرخش است، عمل میکنند. این پالسها میتوانند مثبت یا منفی باشند که نشاندهنده جهت چرخش است. برای تعیین موقعیت دقیق، یک شمارنده خارجی به پالسهای خروجی انکودر متصل میشود. هر پالس، نشاندهنده یک واحد تغییر در موقعیت است. قبل از خرید انکودر چرخشی میتوانید از پیمان الکتریک مشاوره تخصصی رایگان بگیرید.
بدون دیدگاه